Hawl-wadeennada Taxanaha KK ee Toosan: Xal Dhaqdhaqaaq oo Kooban oo Sax ah

TheDhaqaajiye toosan oo taxane ah oo KK ah, oo si caadi ah loogu hirgeliyo dhidibka robot-ka warshadaha, waa qayb otomaatig ah oo koronto ku shaqeysa oo loo sameeyay dhaqdhaqaaq toosan oo sax ah. Qaab-dhismeedkeeda asaasiga ah wuxuu isku daraaboolal kubbadeedfarsamo gudaha qaab-U ahhagaha toosan, oo mideynaya lowska iyo baloogga hagaha hal isku-dhafan oo isku dhafan. Naqshaddan isku-dhafan waxay isku daraysaa dhaqdhaqaaqa siman ee hagaya ee tareenka iyo gudbinta awoodda waxtarka sare leh ee saxnaantaboolal kubbadeedTilmaamaha hagaha ee qaabaysan ee U-qaabaysan ma aha oo kaliya inuu bixiyo keydin meel oo muhiim ah laakiin sidoo kale wuxuu si weyn u yareeyaa waqtiga isu imaatinka, isagoo si joogto ah u buuxinaya shuruudaha adag ee saxnaanta iyo adkaanta sare.

Qaybaha wareega ee module-ku waxay ku shaqeeyaan waddo orod oo leh qaab qaanso Gothic ah iyo xagal xiriir 45-digrii ah. Qaabeyntani waxay u suurtagelinaysaa inay si wax ku ool ah u maareyso culaysyada ka imanaya dhammaan afarta jiho ee aasaasiga ah, taasoo ka dhigaysa mid ku habboon dhaqdhaqaaqa isku-dubaridka badan ee dhinacyada X, Y, iyo Z.

I. Faa'iidooyinka Muhiimka ah ee Badeecada

Is-dhexgalka La Fududeeyay:Naqshad macquul ah oo feker leh ayaa hubinaysa hab rakibid fudud oo degdeg ah.

Meel-hufan & Miisaan Fudud:Raadkeeda yar wuxuu u oggolaanayaa is-dhexgal fudud oo ku yimaada mashiinnada jira, taasoo yaraynaysa miisaanka guud iyo mugga nidaamka.

Waxqabad Sare:Saxnaanta hawlgalka sare iyo adkaanta gaarka ah waxay dammaanad qaadayaan xasillooni joogto ah iyo ku celcelin hawlgallada otomaatiga ah.

Dalabyo Dhammaystiran:Waxaan bixinaa xulasho ballaaran oo ah agabyo iswaafajin kara iyo qaybaha taageerada.

Naqshad La Qabsi Leh:Loo farsameeyay si loo buuxiyo shuruudaha kala duwan ee codsiyada warshadaha.

II. Tilmaamaha Xulashada Moodeelka

1. Falanqee Cabbiraadaha Codsiga:

Faalig:Go'aami masaafada safarka ee loo baahan yahay.

Xaddidaadaha Meelaha:Xisaabi dhererka, ballaca, iyo dhererka xuduudaha jawiga rakibidda.

Jihaynta Ku rakibida:Waxay taageertaa habaynta toosan, toosan, iyo dhinaca lagu rakibay.

Astaamaha Culayska:Qeex miisaanka culayska iyo bartamaha cufisjiidadka.

Muuqaalka Motion-ka:Qeex hogaanka, xawaaraha ugu badan, waqtiyada dardargelinta/deceleration, iyo wareegga shaqada.

Deegaanka Hawlgalka:Ka fiirso arrimaha sida heerkulka xad-dhaafka ah, gariirka, qoyaanka, ama xaaladaha daxalka.

2. Qeex Tilmaamaha Saxnaanta:

Saxnaanta Meelaynta:Saxnaanta gaarista booska taliska.

Ku celcelinta: Joogtaynta ku soo noqoshada booska isku midka ah wareegyo badan.

Isbarbardhigga Socodka:Toosnaanta iyo isbarbardhigga wadada safarka.

3. Go'aami Habaynta Nidaamka:

Dhidibka Hal-Axis:Dhaqdhaqaaqa toosan ee hal jiho.

Dhinacyo badan:Cutubyo badan ayaa la isku waafajin karaa oo la isku xidhi karaa si loo helo jihooyin isku dhafan oo qaabaysan ama meel bannaan.

Dhismayaal Gaar ah:Naqshadaynta qaabaysan waxay u oggolaanaysaa xalal loo habeeyey si loo daboolo baahiyaha codsiga gaarka ah.

4. Dooro Matoorka Darawalka:

Nooca:Ku habboon matoorada AC servo amamatoorada stepper-ka.

Joojinta:Ikhtiyaar loogu talagalay matoorada leh biriiga haynta ee isku dhafan ama dibadda.

5. Cabbir Awoodda Matoorka:

Xawaaraha:Hubi in matoorku uu gaari karo xawaaraha ugu badan ee nidaamka loo baahan yahay.

Xallinta:Xullo xallinta matoorka iyo wadista si aad u buuxiso shuruudaha xakamaynta booska.

Xuddunta:Hubi in matoorku uu bixiyo xoog ku filan oo loogu talagalay culaysyada aan la taaban karin iyo kuwa is jiidjiidka ah ee codsiga.

 

6. Dib u eeg Dhaqdhaqaaqa Hawlgalka:

Jawaabta Firfircoon:Qiimee waxqabadka inta lagu jiro marxaladaha dardargelinta iyo hoos u dhigista.

Qalooca Dhaqdhaqaaqa:Samee jaantus Xawaaraha Waqtiga (VT) si aad u falanqeyso astaanta dhaqdhaqaaqa.

7. Dooro Qalabka Ikhtiyaarka ah:

Beddelayaasha Xadka:Si loo qeexo meelaha safarka iyo hubinta badqabka hawlgalka.

Adaptors-ka rakiban:Birakeetyada iyo taarikada si loogu daro mashiinada si habsami leh.

Daboolida Ilaalinta:Dabool qaab bellows ah iyo sideyaal fiilooyin ah si looga ilaaliyo qaybaha muhiimka ah qashinka.

8. Dhammaystir Xalka:

Dib u Eegista Shuruudaha:Dib u xaqiiji dhammaan shuruudaha codsiga iyadoo la raacayo tilmaamaha qaabka la doortay.

Shuruudaha Ganacsiga:Ka hadal qiimaha, helitaanka, iyo waqtiyada hogaaminta.

Habayn:Weydii wax ku saabsan habaynta gaarka ah ama sifooyinka gaarka ah.

III. Meelaha Caadiga ah ee Codsiga

Waxaa si ballaaran loogu isticmaalaa nidaamyada kormeerka otomaatiga ah, mashiinnada qaybinta saxda ah, khadadka isu-imaatinka PCB, hubka robot-ka warshadaha, xirmooyinka dhimaha, mashiinnada jajabka, iyo xarumaha qodista otomaatiga ah. Intaa waxaa dheer, kuwandhaqaajiyeyaashasi dabacsan ayaa loogu dari karaa goobaha dhaqdhaqaaqa XY si ay ugu habboonaadaan xaalado badan oo otomaatig ah oo warshadeed.