Qaab dhismeedka Wadida Muhiimka ah ee Robotyada Warshadaha

Sanadihii la soo dhaafay, iyada oo ay ugu wacan tahay horumarka degdega ah ee suuqa robot-ka warshadaha, warshadaha xakamaynta dhaqdhaqaaqa tooska ah ayaa galay heer horumar degdeg ah.Siideynta dheeraadka ah ee baahida hoose waxay sidoo kale keentay horumarka degdega ah ee korka, oo ay ku jiraanhagayaal toosan, boolal kubbadda, racks iyo pinions, haydarooliga (pneumatic) dhululubada, geers, yareeyayaasha iyo qaybaha kale ee gudbinta xudunta u ah.Waxa kale oo jira isbeddel la taaban karo oo dalabaadka.Dhammaan hawlgallada iyo suuqa warshadaha xakamaynta ayaa muujinaya dabeecad horumarineed oo xooggan.

Ilaha wadista ee robots-ka warshaduhu waxay dhaqaajiyaan dhaqdhaqaaqa ama wareegtada kala-goysyada iyada oo loo marayo qaybaha gudbinta, si loo ogaado dhaqdhaqaaqa fuselage, gacmaha iyo curcurada.Sidaa darteed, qaybta gudbinta waa qayb muhiim ah oo ka mid ah robot-ka warshadaha.

Habka gudbinta tooska ah ee sida caadiga ah loo isticmaalo robots-yada warshadaha waxaa si toos ah u dhalin kara dhululubada ama dhululubada haydarooliga iyo pistons, ama waxaa laga beddeli karaa dhaqdhaqaaqa wareegtada iyadoo la adeegsanayo qaybaha gudbinta sida racks iyo pinions, kubbadda looska, iwm.

1. DhaqdhaqaaqaJsaliidGuideRxanuun

Dhaqdhaqaaqa tareenada hagaha wadajirka ah inta lagu jiro dhaqdhaqaaqa waxay door ka ciyaari kartaa hubinta saxnaanta iyo hagida booska.

Waxaa jira shan nooc oo ah biraha hagaha wadajirka ah ee dhaqaaqa: biraha hagaha toosan ee caadiga ah, tareenada hagaha qulqulka cadaadiska hawo-qaadista, tareenada hagaha hagaha hagaha, biraha hagaha hagaha iyo biraha hagaha.

Waqtigan xaadirka ah, nooca shanaad eerogid hagewaxaa inta badan loo isticmaalaa Robot-yada warshadaha.Sida ku cad jaantuska hoose, dariiqa rogid ee loo dhan yahay waxaa lagu dhisay kursi taageero oo si fudud loogu dhejin karo meel kasta oo fidsan.Halkaa marka ay marayso, waa in gacanta la furo.Waxay ku dhex jirtaa slider-ka, taas oo aan kor u qaadin qallafsanaanta laakiin sidoo kale waxay fududeyneysaa isku xirka qaybaha kale.

2. Rack iyoPxuubkaDxumaan

Qalabka rack iyo pinion, haddii raangu uu go'an yahay, marka qalabku wareego, shafka marsho iyo qaadashadu waxay si toos ah u socdaan jihada rafka.Sidan, dhaqdhaqaaqa wareega ee qalabka ayaa loo beddelaadhaqdhaqaaqa toosanee gaadhiga.Gaadhida waxa taageera ulaha hagaha ama biraha hagaha, iyo xifdiga qalabkani waa mid aad u weyn.

1-Taariko Jiid;2-Baarrada Hagaha;3- Gears;4-Racks

3. KubaddaSshaqaalaha iyoNut

Kubadaha kubbaddawaxaa inta badan loo adeegsadaa robots-yada warshadaha sababta oo ah khilaafkooda oo hooseeya iyo jawaabta dhaqsaha badan.

Maaddaama kubbado badan lagu dhejiyay jeexdin kubbaddamaroojinlowska, furka waxaa lagu dhejiyaa is-daba-marin inta lagu jiro habka gudbinta, iyo xoogga isugeynta waa yar yahay, markaa waxtarka gudbintu waa sarreeyaa, iyo dhacdooyinka gurguurta inta lagu jiro dhaqdhaqaaqa xawaaraha hooseeya waa la baabi'in karaa isku mar;Markaad codsanayso xoogaa xoogaa adag oo hore loo adkeeyey, xiiq-dheeraanta waa la tirtiri karaa.

Kubadaha kubaddu waxay dhex maraan jeexdin hagaha dhulka si ay u gudbiyaan dhaqdhaqaaqa iyo awoodda gadaal iyo gadaal, iyo waxtarka gudbinta kubbadda kubbaddu waxay gaari kartaa 90%.

 
4. dareere (Air)Cylinder

Dhaqdhaqaaqayaasha Silinder Korontada Yaryar ee KGGDhaqdhaqaaqayaasha Mootada Stepper

Haydarooliga (pneumatic) dhululubo waa afirfircoonekaas oo u beddela wax soo saarka tamarta cadaadiska ee bamka hawo-biyoodka (compressor hawo) tamar farsamaysan oo qabta dhaqdhaqaaq toosan.Isticmaalka dhululubada hawo-biyoodka (pneumatic) waxay si fudud u gaari kartaa dhaqdhaqaaq toosan.Haydarooliga (pneumatic) dhululubo wuxuu inta badan ka kooban yahay foosto dhululubo, madaxa dhululubo, biistoon, usha bistoonka iyo qalabka wax lagu xidho.Piston-ka iyo dhululubada waxay qaataan taam simbiriirixan oo sax ah, iyo saliidda cadaadiska (hawada la isku ciriiriyay) waxay ka soo gashaa hal daraf ee hydraulic (pneumatic) cylinder., si aad u riixdo piston ilaa dhamaadka kale ee hydraulic (pneumatic) dhululubada si loo gaaro dhaqdhaqaaqa toosan.Jihada dhaqdhaqaaqa iyo xawaaraha dhululubada hawo-mareenka (hawada) waxaa lagu xakameyn karaa iyadoo la hagaajinayo jihada socodka iyo qulqulka saliidda hawo-mareenka (hawo cadaadis leh) oo galaya hydraulic (hawada) cylinder.