Aan ku bilowno dood degdeg ah oo ku saabsan ereyga "firfircoone" actuator waa qalab sababa in shay dhaqaaqo ama shaqeysto, marka aan qoto dheereyno, waxaan ogaanay in qalabeeyayaashu ay helaan ilo tamar ah oo ay u isticmaalaan si ay u dhaqaajiyaan walxaha.
Dhaqdhaqaaqayaashu waxay isticmaalaan 3 ilo tamar si ay u soo saaraan dhaqdhaqaaqa farsamada.
- Mashruucyada sambabada waxaa ku shaqeeya hawo ciriiri ah.
- Dhaqdhaqaaqayaasha Haydarooliga waxay isticmaalaan dareere kala duwan ilo tamar ahaan.
- Dhaqdhaqaaqayaasha korontadaisticmaal nooc ka mid ah tamarta korantada si aad ugu shaqeyso.
Dhaqdhaqaaqa pneumatic-ka wuxuu helayaa calaamada pneumatic isagoo sii maraya dekedda sare.Calaamaddan oof-wareenka ah ayaa cadaadis saaraysa saxanka diaphragm.Cadaadiskaani waxa uu sababi doonaa in tariinka waalka uu hoos u dhaqaaqo, isaga oo meesha ka saaraya ama saameynaya waalka kantaroolka.Maaddaama ay warshaduhu aad iyo aad ugu tiirsan yihiin nidaamyada otomaatiga ah iyo mishiinnada, baahida loo qabo hawl-wadeenno badan ayaa korodha.Dhaqdhaqaaqayaasha ayaa si weyn loogu isticmaalaa hababka wax soo saarka ee kala duwan, sida khadadka isku dhafka iyo maaraynta alaabta.
Marka ay tignoolajiyada actuator-ka horumarto, hawl-wadeenno badan oo kala duwan oo leh istaroogyo kala duwan, xawaare, qaabab, cabbirro iyo awoodo ayaa diyaar u ah inay si fiican u buuxiyaan shuruudaha habraaca gaarka ah.Hawlwadeeno la'aanteed, habab badan ayaa u baahnaan doona faragelinta bini'aadamka si ay u dhaqaajiyaan ama u dhigaan habab badan.
Robot-ku waa mishiin iswada oo qaban kara hawlo gaar ah oo aan wax yar oo biniaadmi ahi ku lug lahayn, xawaare sare iyo saxnaan leh.Hawlahani waxay noqon karaan kuwo fudud sida ka wareejinta alaabta la dhammeeyey ee suunka qaada oo la geeyo sariiraha.Robot-yadu aad bay ugu fiican yihiin xagga xulashada iyo meelaynta hawlaha, alxanka iyo rinjiyeynta.
Robots-ka waxa loo isticmaali karaa hawlo aad u adag, sida in baabuurta lagu dhiso khadadka isku xidhka ama samaynta hawlo aad u jilicsan oo sax ah tiyaatarada qaliinka.
Robot-yadu waxay leeyihiin qaabab iyo cabbirro kala duwan, nooca Robot-ka waxa lagu qeexaa tirada faashash ee la isticmaalo.Qaybta ugu muhiimsan ee robot kasta waaservo motor actuator.dhidib kasta, ugu yaraan hal servo motor actuator ayaa u dhaqaaqa si uu u taageero qaybtaas robotka.Tusaale ahaan, Robot 6-dhidib leh ayaa leh 6 servo motor actuators.
Qalabka servo motor actuator wuxuu helayaa amar si uu u aado meel gaar ah ka dibna uu qaado talaabo ku saleysan amarkaas.Dhaqdhaqaaqayaasha casriga ah waxay ka kooban yihiin dareeraha isku dhafan.Qalabku waxa uu awood u leeyahay in uu bixiyo firfircooni ama dhaqdhaqaaq ka jawaabaya sifooyinka jireed ee la dareemay sida iftiinka, kulaylka, iyo qoyaanka.
Waxaad arki doontaa hawl-wadeenno caqli badan oo loo isticmaalo codsiyada sida nidaamka xakamaynta reactor-ka nukliyeerka iyo sida fudud ee qalabka guriga iyo nidaamyada amniga.Raadinta mustaqbalka dhow, waxaan arki doonaa qalabka loo yaqaan "robots jilicsan."Robot-yada jilicsan waxay leeyihiin hawl-wadeenno jilicsan oo isku-dhafan oo loo qaybiyay dhammaan robot-ka, si ka duwan robot-yada adag ee leh qalab-shaqeeyayaal kasta.Sirdoonka Bionic wuxuu ku daraa garaadka macmalka ah, isagoo siinaya robots karti ay ku bartaan jawi cusub iyo awooda go'aano ay kaga jawaabayaan isbedelada dibadda.
Waqtiga boostada: Seb-11-2023
