Qaab dhismeedka robot-barbar-dhigga lixda darajo ee xorriyadda wuxuu ka kooban yahay meelaha sare iyo hoose, 6 telescopicdhululubodhexda, iyo 6 kubbadood oo ku dheggan dhinac kasta oo ka mid ah meelaha sare iyo hoose.
Dhululubada guud ee telescopic waxay ka kooban yihiin servo-electric ama hydraulic cylinders (tonage weyn oo ah qaab dhululubada haydarooliga). Iyadoo la kaashanayo lixactuator dhululubo korontobalaadhinta iyo dhaqdhaqaaqa foosha, dhamaystirto goobta bannaan ee lixda darajo ee xorriyadda (X, Y, Z, α, β, γ) ee dhaqdhaqaaqa, taas oo u ekaan karta noocyo kala duwan oo dhaqdhaqaaqa dhaqdhaqaaqa, sidaas darteed si ballaaran ayaa loo isticmaali karaa noocyo kala duwan oo ah jilayaasha tababarka, sida jilayaasha duulimaadka, jilbaha wadista baabuurta, jilbaha dhulgariirka, satalaytka, gantaalada iyo diyaaradaha kale, qalabka madadaalada (marxaladda lulidda filimada kinetic) iyo goobo kale. Warshadaha wax soo saarka ayaa laga samayn karaa qalabka mashiinka isku xirka lix-dhidibka, robots iyo wixii la mid ah.
Tilmaamaha muhiimka ah ee robot-yada isbarbar-dhiga ee lix-degree-of-freedom:
Tan iyo markii la hirgeliyay robots-ka warshadaha, robots-yada leh habab tandem ayaa awood badnaa. Robot-yada Tandem waxay leeyihiin qaab-dhismeed fudud iyo meel ballaadhan oo ay ku shaqeeyaan, sidaas awgeedna aad ayaa loo isticmaalaa. Sababo la xiriira xaddidaadda robots tandem laftooda, cilmi-baarayaashu waxay si tartiib tartiib ah u beddeleen jihadooda cilmi-baarista robots barbar socda. Marka la barbar dhigo robots tandem, robots-barbar-dhigga lix-degree-of-freedom waxay leeyihiin sifooyinka soo socda:
1. Ma jiro qalad isugeyn, saxnaan sare.
2. Qalabka wadista waxaa lagu dhejin karaa ama u dhow yahay goobta go'an, si qaybta dhaqdhaqaaqa ay u noqoto mid khafiif ah oo miisaankeedu yahay, xawaare sare leh oo ku fiican jawaabta firfircoon.
3. Qaab dhismeed is haysta, qallafsanaan sare, karti weyn, meel shaqo oo yar.
4. Habka isbarbardhigga oo dhammaystiran ayaa leh isotropy wanaagsan.
Marka loo eego sifooyinkaas, robots-bar-bar-dhigga lix-degree-of-freedoms ayaa si weyn loogu isticmaalay beeraha u baahan qallafsanaan sare, saxsan sare ama culeysyo waaweyn oo aan lahayn goob shaqo oo weyn.
Faa'iidooyinka 6dof ka sarreeya 3dof
Gudaha VR, khibradaha 3dof ee kala duwan ayaa faa'iido u leh codsiyada xaddidan ee aan u baahnayn i dhexgalka buuxa, sida nooca darawalka fudud ee barnaamijka loogu talagalay in lagu tijaabiyo waqtiyada falcelinta bareegga. Tani waxay noqon kartaa muran, laakiin waxay ka dhigaysaa waayo-aragnimo "filan".
Waayo-aragnimada VR-ga ah ee si buuxda u quusta, 6dof wuxuu kuu ogolaanayaa inaad ku wareegtid shay ku jira goobada 360-degree, foorarso oo ka arag shayga kor ilaa hoos - ama fooro oo ka fiiri shayga hoose ilaa sare. Dabagalkan boosku waxa uu awood u siinayaa waayo-aragnimo soo jiidasho leh, taas oo muhiim u ah jilitaanka dhabta ah sida jilitaanka dab-demiska, halkaas oo xorriyad weyn looga baahan yahay in lagu dhaqaaqo laguna maamulo walxaha deegaanka.
Waqtiga boostada: Nov-29-2023
