Isticmaalka robotyada warshadaha ayaa aad uga caan baxay Shiinaha, iyadoo robotyada ugu horreeya ay beddelaan shaqooyin aan la jeclayn. Robots ayaa la wareegay shaqooyin yar yar oo gacanta ah iyo shaqooyin jilicsan sida ku shaqeynta mashiin culus ee wax soo saarka iyo dhismaha ama lagu maareeyo kiimikooyinka halista ah ee sheybaarada. Robots badan ayaa si madaxbanaan u shaqeyn kara si madaxbanaan, oo mustaqbalka robotyada mustaqbalka ayaa la shaqeyn doona aadanaha.
Marka hal ama in ka badan oo ka mid ah codsiyada Robotic ee iskaashato loo isticmaalo in lagu sameeyo hawlgallada Shirka ee otomaatiga ah, waxaad kordhin kartaa xawaaraha wax soo saarka iyo tayada inta aad yareyso kharashaadka. Waxay ku shaqeyn kartaa si badbaado leh oo waxay la wareegi kartaa shaqooyinka soo noqnoqda si ay u xoreeyaan shaqaalahaaga oo ay kaaga caawiyaan qabashada shaqo dheeraad ah ee lagu daro. Wax ka qabashada waxyaabaha yaryar, waxyaabaha aan caadiga ahayn waxay gacan ka geysan karaan hagaajinta hanaanka sidadaboolka kubadahakaxeeyaa, kor u kaca, iyo meelaynta. Waxaa lagu muujiyaa mid la taaban karo oo laxiriira iyo dib-u-habeyn fudud.
Markii bini-aadamka ay kor u kaxeeyaan robotyada meel fog, gacmahoodu si fudud ayaa loo fulin karaa hawlo. Hadda waxaan la socon karnaa oo ku dayri karnaa dhaqdhaqaaqa faraha aadanaha oo leh gacmo dabiici ah.
Oo matoorka sida caadiga ah loo isticmaalo robots-ka waxay ka kooban yihiin seddex nooc: DC Motors-ka DC, Sermo Motors, iyo matoorrada steamper.
1. Wax soo saarka DC ama wax soo saarka ee tamarta korantada ee DC ee dhaqdhaqaaqa Rotary ee Rotary Motory, oo loo yaqaan 'DC MotoT Motor', waxay awood u leedahay inay ku guuleysato tamarta korantada ee DC iyo tamar farsamo si loo beddelo mooto kale. Markay u socoto sidii gawaarida, waa gawaarida DC, oo u beddelaya tamarta korantada tamar farsamo; Markay u ordayaan koronto-dhaliye, waa matoor DC, oo u beddelaya tamarta farsamada tamarta korantada.
2. Servo Mooto waxaa sidoo kale loo yaqaannaa mooto fulinta, nidaamka xakamaynta otomaatiga, waxaa loo istcimaalaa sida cunno fulinta si loo beddelo calaamadaha korantada ee la helay ee ku saabsan barakacayaasha anshaxeed ee la soo saaray ama wax soo saarka xawaaraha ee xarkaha ah. Waxay u qaybsan tahay laba qaybood: DC iyo AC Sermo Mooto. Muuqaaladeeda ugu weyn ayaa ah in aysan jirin wareejin isbadal ah marka korantada calaamadda ay eber tahay, oo uu xawaare ku dhaco sicirka labiska ee kororka torque.
3. Gawaarida stepper waa shey kontorool furan oo furan oo u beddelaya calaamada garaaca wadnaha ee korantada ee ku dhex jira calanka amaxiranBarokaca. Xaaladda aan xad-dhaafka ahayn, xawaaraha dhaqdhaqaaqa, booska joojinta kaliya waxay kuxirantahay inta jeer ee seenyaalaha garaaca wadnaha iyo tirada pulse-ka, taasi waa, ku darista seenyaalaha garaaca wadnaha, matoorku wuxuu soo jiitaa xagal talaabo. Jiritaanka tanxiranXiriirka, oo ay weheliso khaladka caadiga ah ee muddada ah oo aan lahayn qalad isugeyn iyo astaamo kale. Ka samee duurka xawaaraha, booska iyo xakamaynta kale ee ku dhaca mootooyinka jilicsan si aad u xakameyso si aad u fudud.
KggStapping gawaaridaIyoKubbad/ Xarkaha hogaamintaIsku darka dibeddaSuuqa toosanIyo iyada oo loo marayo qadiixidBoolStepper mot Suuqa toosan
Bilowga bilowga ah guud ahaan kama taqaano mootada kontoroolka kontaroolka ee Micro, bilowga waxay u isticmaali kartaa sahaminta kontaroolka micro ee pwm si loo xakameeyoDc motor, oo intaa ka badan ayaa isku dayi kara inuu xakameeyostepper motsaxnaanta kontoroolka sare. Gaariga wadista baabuurta, guud ahaan waad dooran kartaaDC Motors or steppertome motors, iyoSermo Motorsguud ahaan waxaa loo isticmaalaa gacanta robot, oo loo isticmaalo in lagu helo xagal wareegga saxda ah.
Waqtiga Post: Oktoobar-11-2022
