Wadnaha Robotics-ka: Soo jiidashada Farsamada Isxambaarka iyo Farsamaynta-Pitch Slide

Jilbadh garoomo kala duwanwaa nooc ka mid ah qalabka farsamada oo xaqiijin kara hagaajinta booska saxda ah, kaas oo si weyn loogu isticmaalo farsamaynta saxda ah, khadka wax soo saarka otomaatiga ah iyo qaybaha kale. Sanadihii la soo dhaafay, iyadoo horumarinta joogtada ah ee shuruudaha warshadaha wax soo saarka ee saxnaanta iyo hufnaanta, baahida loo qabo suuqa kala-soocida ee suuqa kala duwan ayaa sii kordheysa. Waqtigan xaadirka ah, tignoolajiyada duleelka doorsoomayaasha ayaa ahaa mid aad u bislaaday, kaas oo bixin kara xakamaynta booska saxda ah iyo waxqabadka hawlgalka xasilloon. Horumarka Warshadaha 4.0 iyo wax soo saarka xariifka ah, isliillada kala duwan ee garoonku waxay u kobcayaan xagga garaadka iyo habaynta si ay ula qabsadaan bay'ad wax soo saar oo aad u adag.

 

Sida qayb muhiim ah oo ka mid ah warshadaha casriga ah, qaybta udub-dhexaadka ah ee robot-qaabka toosan ee isbeddelka garoonka - waxay go'aamisaa hufnaanta shaqada iyo saxnaanta robotka.

 

 

Kala Qaybinta Suuqa

 

Dhinaca otomaatignimada warshadaha, adeegsiga robots ayaa meel walba ahaa. Hadday tahay wax-soo-saarka baabuurta, qalabka elektaroonigga ah, ama habaynta cuntada, wax-is-daba-marintu waxay noqdeen xiddigga khadka wax-soo-saarka oo leh hufnaan sare iyo saxnaantiisa. Si kastaba ha ahaatee, gadaasha kuwan u muuqda gacmaha robotka fudud, waxaa jira tignoolajiyada asaasiga ah ee adag oo casri ah oo qarsoon. Waxaa ka mid ah, habka isbedbeddelka tooska ah ee isbeddelka-pitch waa "wadnaha" ee robotka, waxqabadkiisu wuxuu si toos ah u go'aamiyaa waxtarka iyo saxnaanta robotka.

 

Marka hore, dullid garoonka doorsoome isometric: waxay la mid tahay xasilloonida iyo saxnaanta

 

Farsamaynta slide Isometric waxaa lagu yaqaan xasilloonida iyo saxnaanta adduunka warshadaha. Fikradda naqshadeynta habkan slide waa mid aad u fudud oo cad, waa in la hubiyo in masaafada u dhaxaysa unug kasta oo dhaqdhaqaaq ahi uu isku mid yahay. Tani waxay u oggolaanaysaa robotku inuu qabto hawlo soo noqnoqda oo leh heerar sare oo joogto ah.

 

Tusaale ahaan, khadka isku dhafka ah ee qaybaha elektiroonigga ah, boodhka isometric wuxuu hubinayaa in qayb kasta la dhigo meesha saxda ah ee loo malaynayo inay jirto, iyada oo loo dulqaadanayo heerka-yar. Xasiloonidani kaliya ma wanaajiso hufnaanta wax soo saarka, laakiin sidoo kale waxay si weyn u yaraynaysaa heerka qashinka, taasoo keenaysa kayd qiimo badan oo shirkadda ah.

 

Labaad, slide-pitch slide: qaabka dabacsanaanta

 

Marka la barbar dhigo miiska silbashada isometric, miisaska silbashada doorsooma-leex wuxuu muujinayaa soo jiidasho ka duwan. Sida magacu soo jeediyo, duleelka doorsoome-pitch wuxuu ogolaanayaa masaafada u dhaxaysa unugyada dhaqdhaqaaqa kala duwan inay isbedelaan, sidaas darteed la qabsanaya baahiyo hawleed oo adag oo kala duwan.

 

Nidaamyada wadista isteeshinada badan, miisaska is-bedbedelka leh ayaa fududeynaya in la kala beddelo saldhigyada kala duwan iyada oo aan la helin tillaabooyin dheeri ah oo hagaajin ah.

 

Tusaale ahaan, kormeerka qaybaha baabuurta, miisaska isbedbeddelka ah ee isbeddelka ah ayaa si dhakhso ah loo hagaajin karaa iyadoo loo eegayo baahida kormeerka fogaanta goobta shaqada, si weyn u gaabin wareegga kormeerka, hagaajinta guud ahaan waxtarka shaqada.

 

Saddexaad, tareenada hagaha saxda ah ee saxda ah: nafta saaxiibka miis simbiriirixan

 

Haddi ay noqoto miiska silbashada isometric ama variable-pitch, waxqabadkeedu waxa uu inta badan ku xidhan yahay tayada xadiidka hagaha. Hagaha saxda ah ee saxda ah kaliya ma aha saldhiga si habsami leh oo loogu shaqeeyo slide, laakiin sidoo kale wuxuu go'aamiyaa furaha meelaynta saxsanaanta manipulator-ka.

 

Qalabka hagaha saxda ah ee caadiga ah ee suuqa ku jira waxaa ka mid ah birta aan fiicnayn iyo aluminium aluminium, kuwaas oo mid kastaa leeyahay faa'iidooyin u gaar ah. Tilmaamaha birta aan-dhalatada lahayn ayaa leh caabbinta xirashada sare iyo iska caabinta daxalka, oo ku habboon in lagu shaqeeyo deegaan adag; halka hagaha daawaha aluminiumka loo doorbiday miisaankiisa fudud oo wanaagsan ee kulaylka. Dooro agabka hagaha ku haboon, si loo wanaajiyo waxqabadka guud ee habka slide waa muhiim.

 

Afar, wadista saldhigyo badan: hormoodka warshadaha 4.0

 

Tiknoolajiyada gudbinta xarumaha badan waa jihada horumarineed ee muhiimka ah ee otomatiga warshadaha casriga ah. Iyada oo loo marayo habka isjiidhiyaha ee isometric ama variable-pitch, robotku si dabacsanaan ah ayuu u kala bedeli karaa inta u dhaxaysa saldhigyo badan si uu u dhamaystiro habka oo dhan laga bilaabo habaynta alaabta ceeriin ilaa baakadaha alaabta la dhammeeyey.

 

Codsiga tignoolajiyadani ma aha oo kaliya inay si weyn u yarayso faragelinta gacanta, laakiin sidoo kale waxay si weyn u wanaajisaa sii wadida iyo xasiloonida wax soo saarka. Gaar ahaan habka wax soo saarka ee dabacsan, tiknoolajiyada wadista xarumaha badan ayaa si dhakhso ah u hagaajin kara qorshaha wax soo saarka iyada oo loo eegayo baahida suuqa si loo daboolo baahiyaha shakhsi ahaaneed ee macaamiisha.

 

Shanaad, aragtida mustaqbalka: waa cusub ee sirdoonka iyo shakhsiyaynta

 

Imaatinka warshadaha 4.0, manipulators iyo qaybahooda asaasiga ah waxay ku kobcayaan jihada sirdoonka iyo shakhsiyeynta. Mustaqbalka isometric iyo farsamada miisaska toosan ee isbedbedelka leh ayaa fiiro gaar ah siin doona khibradaha isticmaalaha, iyagoo siinaya xalal kala duwan oo la habeeyey.

 

Tusaale ahaan, habka miiska luminta ee caqliga leh wuxuu la socon karaa heerka hawlgalka wakhtiga dhabta ah iyada oo loo marayo dareemayaasha, oo si toos ah u hagaajiya xuduudaha iyada oo loo eegayo xogta jawaab-celinta si loo sii wanaajiyo hufnaanta shaqada iyo tayada alaabta. Intaa waxaa dheer, naqshadeynta moodeelka ayaa sidoo kale noqon doonta isbeddel, adeegsaduhu wuxuu ku saleysnaan karaa baahiyaha dhabta ah ee isku-dhafka bilaashka ah ee habka miiska sibidhka, si loo gaaro isticmaalka ugu badan ee kheyraadka.