Wadnaha robotics: Soojiidashada ISometric iyo qaab-dhismeedka isbadal-dhimis

Muuqaal jajabanWaa nooc qalab farsamo oo garan kara hagaajinta booska saxda ah, kaas oo si weyn loogu adeegsado si sax ah u saxeexa, qadka wax soo saarka otomaatiga ah iyo meelaha kale. Sanadihii la soo dhaafay, iyo horumarka joogtada ah ee shuruudaha warshadaha wax soo saarka ee ee loo baahan yahay iyo hufnaan, baahida loo qabo suuqa slit-ka isbadal ee isbadalka ah ayaa sii kordhaya. Waqtigan xaadirka ah, tikniyoolajiyadda isbadal-wareejinta ayaa aad u bislaaday, kaasoo bixin kara wax ka qabashada mowqif mawqif weyn iyo hawlgal howleed xasilloon. Iyada oo la horumariyo warshadaha 4.0 iyo waxsoosaarka Smart, Bogagga garoonka doorsoomayaasha ah waxay ku korayaan sirdoonka iyo is-miidaaminta si ay ula qabsadaan jawiga wax soo saarka ee adag.

 

Iyada oo qayb muhiim ah oo ka mid ah warshadaha casriga ah, qaybta aasaasiga ah ee robotka - linear vartch slupse hannaan - ayaa go'aamisa hufnaanta shaqada iyo saxnaanta robotka.

 

 

Qaybta suuqa

 

Dhanka otomatiga warshadaha, codsashada robotsku waxay ahayd mid aad u xun. Haddii ay tahay wax soo saarka gawaarida, shirkadda elektiroonigga ah, ama golahan elektiroonigga ah, ama ka shaqeynta cuntada, maaliyayaashu waxay noqdeen xiddigta qadka wax soo saarka oo leh hufnaantiisa iyo saxnimadeeda. Si kastaba ha noqotee, gadaashiisa gacmahan oo fudud oo muuqata, waxaa jira teknolojiyad code ah oo casri ah oo casriyeysan. Waxaa ka mid ah, habka toosan ee toosan ee isbadalka ah waa "wadnaha" ee robotka, waxqabadkiisa ayaa si toos ah u go'aamiya hufnaanta iyo sax ahaanta robotka.

 

Marka hore, isometric vart vitide slide: Isku-darka xasilloonida xasilloonida iyo saxnaanta

 

Habka isbadalka iswada ee loo yaqaan ayaa caan ku ah xasilloonideeda iyo saxnimadiisa adduunka warshadaha. Fikradda naqshadeynta ee habkan slide waa mid aad u fudud oo cad, waa in la hubiyo in masaafada u dhexeysa qayb kasta oo dhaqdhaqaaqa ay isku mid tahay. Tani waxay u oggolaaneysaa robotka inuu ku sameeyo shaqooyin soo noqnoqda oo leh heer sare oo ah is-xakameyn.

 

Tusaale ahaan, khadka kulanka ee loogu talagalay qaybaha elektiroonigga ah, slide-ka isometric-ka wuxuu hubiyaa in qayb kasta ay tahay in lagu meeleeyo sida saxda ah ee loo maleynayo, oo leh culeysyo heer-qaabab ah. Deganaanshahan oo keliya ma fiicna waxtarka waxtarka, laakiin sidoo kale aad u yar ayaa yareynaysa heerka xoqidda, taasoo keenaysa lacag kharash weyn oo loogu talagalay shirkada.

 

Midda labaad, slit-pitch-sliid: ehelka dabacsanaanta

 

Marka la barbar dhigo miiska isbadalka isometric, miis isbadal leh oo isbadal leh ayaa muujinaya nooc ka duwan oo soo jiidasho leh. Maaddaama magacaydu ay soo jeedinayso, slit-slupide-ka doorsoomayaasha ah waxay u oggolaaneysaa masaafada u dhaxaysa cutubyada dhaqdhaqaaqa kaladuwan si loo beddelo, markaa laqabsashada baahiyo kala duwan oo hawlgal ah.

 

Nidaamyada wadista idaacadaha badan, miisaska digsiga-wareega-jaranjarada ayaa fududeynaya in la beddelo inta u dhexeysa xarumaha kaladuwan iyada oo aan la helin tillaabooyin isbadal oo dheeraad ah.

 

Tusaale ahaan, kormeerka qaybaha baabuurta, miiska isbadal ee isbeddelaya ayaa si dhakhso leh loogu hagaajin karaa iyadoo loo eegayo baahiyaha kormeerka kala-baxa shaqada, si weyn u gaabiyey wareegga kormeerka, hagaajinta waxqabadka guud ee shaqada.

 

Saddexaad, hagaha saxda ah ee tareenka: nafta miiska miiska sligga

 

Haddii miiska isometric ama miiska isbedelka-isbeddelaysa, wax qabadkeedu ay inta badan ku tiirsan tahay tayada tareenka hagida. Tilmaanta saxda ah maahan aasaaska ugu hawlgalka hawlgalka jilicsan ee slide, laakiin sidoo kale waxay go'aamineysaa furaha furaha saxsanaanta saxda ee maareynta maareynta.

 

Qalabka Tilmaanta Sare ee Sare ee Sare ee Suuqa Suuqa ee suuqa waxaa ka mid ah bir bir ah iyo aluminium alfoy, mid walbana wuxuu leeyahay faa'iidooyin gaar ah. Tilmaanta birta ee birta ah ayaa leh caabbinta caabbinta iyo iska caabbinta, ku habboon ka shaqeynta deegaannada adag; In kasta oo hagaha loo yaqaan 'aluminium altoy' oo loo yaqaan 'aluminium altoy' oo loo doorbido si khafiif ah oo loo yaqaan 'ufuhu'. Xullo waxyaabaha hagaha ee ku habboon, si loo wanaajiyo waxqabadka guud ee hannaanka slide-ka waa muhiim.

 

Afaraad, Drive Stree-Street: Piyor of Warshadaha 4.0 Era

 

Tiknoolajiyadda gudbinta ee badan ayaa ah jihooyin muhiim ah oo horudhac ah oo ku saabsan otomatiga warshadaha casriga ah. Iyada oo loo marayo isometric ama qaab-dhismeedka isbadalka ah, robotku wuxuu si tartiib tartiib ah u beddeli karaa inta u dhexeysa xarumo badan si loo dhammaystiro hawsha oo dhan ee ka baaraandegida sheyga cayriin ee baakadaha wax soo saarka.

 

Codsiga tikniyoolajiyaddan kaliya ma yareynaayo wax ka qabashada gacanta, laakiin sidoo kale si weyn ayey u hagaagtay sii wadida iyo xasilloonida wax soo saarka. Gaar ahaan nidaamka wax soo saarka ee istaaga, tikniyoolajiyadda wadista saldhigga badan waxay si dhakhso leh u hagaajin kartaa qorshaha wax soo saarka iyadoo loo eegayo baahida suuqa si loo haqabtiro baahiyaha shaqsiyeed ee macaamiisha.

 

Shanaad, mustaqbalka mustaqbalka: ERA cusub ee sirdoonka iyo shaqsiyan

 

Imaatinka warshadaha 4.0, maaliyayaasha iyo qaybaha aasaasiga ah waxay ku korayaan jihada sirdoonka iyo shaqsiyaadka. Mustaqbalka ismetric iyo qaab-dhismeedka isbadal ee isbadal ee isbadalka leh ayaa fiiro gaar ah siinaya khibradda isticmaalaha, iyagoo bixinaya xalal kala jaad ah oo loo habeeyay.

 

Tusaale ahaan, hababka miiska caqliga leh ee caqliga leh ayaa kormeeri kara heerka qalliinka waqtiga dhabta ah dareemayaasha, oo si otomaatig ah u hagaajinaya xuduudaha iyadoo loo eegayo xogta jawaab celinta si loo sii wanaajiyo hufnaanta shaqada iyo tayada wax soo saarka. Intaas waxaa sii dheer, naqshadeynta modular waxay sidoo kale noqon doontaa isbeddel, adeegsaduhu wuxuu ku salaysnaan karaa baahiyaha dhabta ah ee isku-darka bilaashka ah ee hannaanka miiska ee shaashadda, si loo gaaro adeegsiga ugu badan ee adeegsiga kheyraadka ugu badan.