Waxaa lagu yaqaanaa garoonka injineernimada in dulqaadashada makaanikada ay saameyn weyn ku leeyihiin saxnaanta iyo saxsanaanta nooc kasta oo qalab ah oo la malayn karo iyadoo aan loo eegin isticmaalkeeda. Xaqiiqadan sidoo kale waa runsteppertome motors. Tusaale ahaan, gawaarida caadiga ah ee loo yaqaan 'stepper modul jilicsan' waxay leedahay heerka dulqaadka ee ku saabsan ± 5 qalad qaladkiiba tallaabo kasta. Kuwani waa qaladaad aan aruurin oo aan u isticmaalin wadada. Inta badan steamper motors waxay u dhaqaaqaan 1.8 tallaabo kasta, taas oo keenta in qalad ay ka imaan karto qalad 0.18 darajo, inkasta oo aan ka hadlayno qiyaastii 200 talaabo wareega 1).
2-waji wajiga stepper motors - Taxanaha GSSD
Miisaaniyadda si sax ah si sax ah
Iyada oo leh heer, aan ahayn isku-darka, saxsanaanta ± 5 boqolkiiba, habka ugu horreeya ee macquul ah ee lagu kordhiyo saxsanaanta waa micro-ka. Micro Stepping waa hab lagu xakameeyo stepper motate oo aan ku guuleysan karin oo keliya xalka sare laakiin mooshit dhaqdhaqaaqa xawaaraha hoose, oo faa'iido weyn u noqon kara codsiyada qaarkood.
Aynu ku bilowno xagalyada 1-aad ee heerka ah. Xagalkan talaabadani micnaheedu waa in maadaama gawaarida uu gaaro tallaabo kasta uu noqdo qayb weyn oo dhan. Xawaaraha tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib ah Hal dariiqo oo lagu yareeyo sidan oo yaraata qalliinka hawlgalka ee xawaaraha tartiib tartiib ah waa in la yareeyo cabirka talaabo kasta oo mooto. Halkani waa meesha micro-ga micro u noqdo mid muhiim ah.
Micro Stepping waxaa lagu gaadhaa iyadoo la adeegsanayo Pulse-ballaadhan oo la beddelay (PWM) si loo xakameeyo hadda ee dabaysha. Waxa dhacaya ayaa ah in darawalka dhaqdhaqaaqa uu u soo bandhigo laba mowjeeddo gal koronto oo ku dhaca dabaylaha, oo mid kasta oo ka mid ah 90 digrii oo wejiga kale ah. Marka, halka kororka hadda ah ee hal dabayl, waxay ku yaraanaysaa dabaysha kale si loo soo saaro wareejinta tartiib tartiib ah ee wax soo saarka smotet ah, oo ka soo baxda wax ka qaadista tallaabada buuxa (ama xitaa nus Tallaabada ah) (eeg Jaantuska 2).
hal-dhidibkaQalabka 'stepper mottronta' + Darawalka ayaa shaqeynaya
Markii la go'aaminayo kororka saxda ah ee ku saleysan xakameynta Micro, injineerada waa inay tixgeliyaan sida tani ay u saameyso inta ka hartay astaamaha gawaarida. In kasta oo si dheelitirka loo keeno, dhaqdhaqaaqa xawaaraha-hooseeya, iyo ressones-ka, iyo resis-ka ayaa laga yaabaa in loo hagaajiyo iyadoo la adeegsanayo mashiinka micro, xadidaadaha caadiga ah ee xadidaadda gacanta iyo dhaqdhaqaaqa ee dhaqdhaqaaqa iyo dhaqdhaqaaqa gawaarida ay ka horjoogsadaan inay gaaraan astaamaha guud ee ugu habboon. Sababo la xiriira howlgalka dhaqdhaqaaqa jilicsan, wadista dharka micro waxay qiyaasi kartaa kaliya mowjado macaan oo run ah. Tani waxay ka dhigan tahay in qaar ka mid ah torque ay dhaleen, ressonce, iyo sanqadha ay ku jiri doonaan nidaamka inkasta oo mid kasta oo ka mid ah kuwan si weyn loo yareeyo hawlgalka miraha Micro.
Saxsanaanta farsamada
Isku-habeyn kale oo farsamo si loo helo sax ahaanta matoorkaaga stepper waa in la isticmaalo rar yar oo intrita yar. Haddii matoorku ku xirnaado dhexdhexaad ah marka uu isku dayo inuu joojiyo, culaysku wuxuu sababi doonaa xoogaa wareejin yar. Sababta oo ah tani badanaa waa qalad yar, kontaroolka matoorka ayaa loo isticmaali karaa in lagu saxo.
Ugu dambeyntiina, waxaan dib ugu laabanaynaa maamulaha. Habkani wuxuu qaadan karaa dadaalka injineerinka. Si loo hagaajiyo saxsanaanta, waxaad u baahan kartaa inaad isticmaasho kontoroole si gaar ah loogu habeeyey mootada aad dooratay inaad isticmaasho. Tani waa hab aad u sax ah oo lagu daro. Awoodda ugu fiican ee maamulka kontoroolka si ay u maareeyaan gawaarida si sax ah, ayay u saxsan tahay waxaad ka heli kartaa gawaarida ku habboon ee aad isticmaaleyso. Tani waa sababta oo ah kontorooluhu wuxuu qeexayaa sida saxda ah ee hadda jira dabaylaha gawaarida ay helaan inay bilaabaan dhaqdhaqaaqa talaabada.
Si sax ah ee nidaamyada dhaqdhaqaaqa waa shuruud caadi ah iyadoo kuxiran arjiga. Fahmitaanka habka loo yaqaan 'Spatper' wuxuu si wada jir ah u shaqeeyaa si loo abuuro si sax ah u oggolaanaya injineer inuu ka faa'ideysto teknolojiyada la heli karo, oo ay ku jiraan kuwa loo adeegsaday abuuritaanka qaybaha farsamada ee mootooyinka farsamada.
Waqtiga Post: Oktoobar-19-2023
