Waxaa si fiican loo yaqaan goobta injineernimada in dulqaadka farsamada ay saameyn weyn ku leedahay saxnaanta iyo saxnaanta nooc kasta oo qalab ah oo la qiyaasi karo iyadoon loo eegin isticmaalkiisa. Xaqiiqadani sidoo kale waa runmatoorada stepper. Tusaale ahaan, matoor-dhisman oo istaandarka ah waxa uu leeyahay heerka dulqaadka oo ku saabsan ±5 boqolkiiba khalad tallaabo kasta. Kuwani waa khaladaad aan ururin jidka. Inta badan matoorada steppers-ku waxay u dhaqaaqaan 1.8 digrii talabadiba, taas oo keeneysa in uu jiro khaladaad kala duwan oo ah 0.18 digrii, inkastoo aan ka hadleyno 200 oo tillaabo wareeggiiba (eeg sawirka 1).
2-Wajiga Stepper Motors - Taxanaha GSSD
Tallaabo yar oo sax ah
Iyadoo la raacayo halbeeg, aan isugeyn, sax ahaansho ± 5 boqolkiiba, habka ugu horreeya iyo ugu macquulsan ee lagu kordhiyo saxnaanta waa in yar oo matoorka la talaabsado. Talaabada Micro waa habka lagu xakameynayo matoorrada stepper-ka kaas oo gaaraya kaliya ma aha xallinta sare laakiin dhaqdhaqaaqa jilicsan ee xawaaraha hooseeya, taas oo faa'iido weyn u yeelan karta codsiyada qaarkood.
Aan ku bilowno xagashayada 1.8-degree ee xagasha. Xagasha tillaabadani waxay ka dhigan tahay in marka matoorku hoos u dhaco tilaabo kasta waxay noqotaa qayb weyn oo ka mid ah dhammaan. Xawaaraha qunyar socodka ah iyo xawliga yar, cabbirka tillaabada xad-dhaafka ah waxay sababtaa cowska matoorka. Hal dariiqo oo lagu yarayn karo habsami-u-socodkan hoos u dhaca ee ku socda xawaaraha gaabiska ah waa in la dhimo cabbirka tallaabo kasta oo matoor ah. Tani waa meesha talaabada micro ay ka noqoto beddelka muhiimka ah.
Tallaabooyinka yar-yar waxaa lagu gaaraa iyadoo la isticmaalo pulse-width modulated (PWM) si loo xakameeyo dabaylaha hadda socda. Waxa dhacaya waa in darawalku uu keeno laba mowjadood oo danab ah oo ku socda dabaylaha matoorka, kuwaas oo mid kastaa uu 90 darajo ka baxsan yahay kan kale. Marka, halka hadda uu kordho hal dabaylo, waxay hoos u dhigtaa dabaysha kale si ay u soo saarto wareejinta tartiib tartiib ah ee hadda, taas oo keenta dhaqdhaqaaq jilicsan iyo wax soo saar badan oo isdaba-joog ah marka loo eego mid ka mid ah wuxuu ka heli karaa tallaabo buuxda oo caadi ah (ama xitaa tallaabada nuska caadiga ah) xakamaynta (fiiri sawirka 2).
dhidib keliyakontaroolaha motor stepper +darawalka ayaa shaqeeya
Marka la go'aaminayo kororka saxda ah ee ku saleysan kontoroolka jaranjarada yar yar, injineerada waa inay tixgeliyaan sida tani u saameyneyso inta ka hartay sifooyinka mootada. In kasta oo habsami u gudbinta qulqulka, dhaqdhaqaaqa xawaaraha hooseeya, iyo dhawaaqa laga yaabo in la wanaajiyo iyadoo la adeegsanayo tilaabada yar yar, xaddidaadaha caadiga ah ee xakamaynta iyo naqshadeynta matoorka ayaa ka hortagaya inay gaaraan sifooyinkooda guud. Iyadoo ay ugu wacan tahay shaqada matoorka tallaabo-talaabo ah, darawallada tallaabo-qaadista yar-yar waxay qiyaasi karaan oo keliya mawjadaha sinaha ee runta ah. Tani waxay ka dhigan tahay in qaar ka mid ah qulqulka qulqulka, dhawaaqa, iyo qaylada ay ku sii jiri doonaan nidaamka in kasta oo mid kasta oo kuwan ka mid ah uu aad hoos ugu dhacay hawlgalka talaabada yar yar.
Saxnaanta makaanikada
Qalab kale oo makaanikada ah si aad u hesho saxsanaanta matoorka stepper-kaaga waa inaad isticmaasho culeys yar oo firfircooni ah. Haddii matoorku uu ku dheggan yahay tabar darrida weyn marka uu isku dayo inuu joogsado, culeysku wuxuu keeni doonaa xoogaa wareeg ah. Sababtoo ah tani inta badan waa qalad yar, kontoroolka mootada waxaa loo isticmaali karaa in lagu saxo.
Ugu dambayntii, waxaanu dib ugu noqonaynaa maamulaha. Habkani wuxuu qaadan karaa xoogaa dadaal injineernimo. Si loo hagaajiyo saxnaanta, waxaa laga yaabaa inaad rabto inaad isticmaasho kontaroole si gaar ah loogu habeeyay matoorka aad dooratay inaad isticmaasho. Tani waa hab aad u sax ah oo lagu daro. Markasta oo ay sii fiicnaato awoodda kontorooluhu uu si sax ah u maamulo matoorka hadda, waa inta saxnaanta aad ka heli karto matoorka stepper ee aad isticmaalayso. Tani waa sababta oo ah kontaroolaha ayaa si sax ah u nidaaminaya inta hadda la joogo dabaylaha matoorka si loo bilaabo dhaqaaqa tallabada.
Saxnaanta nidaamyada dhaqdhaqaaqa waa shuruud caadi ah oo ku xidhan codsiga. Fahamka sida nidaamka stepper u wada shaqeeyo si loo abuuro sax ah waxay u ogolaaneysaa injineerku inuu ka faa'iidaysto tignoolajiyada la heli karo, oo ay ku jiraan kuwa loo isticmaalo abuuritaanka qaybaha farsamada ee matoor kasta.
Waqtiga boostada: Oct-19-2023
