Kordhinta warshadaha robottics ayaa suuqa u horseeday suuqa si loogu isticmaalo otomaatiga iyo nidaamyada caqliga leh.Boorarka kubadaha, sida waxyaabaha faafinta ah, loo istcimaalo sida gacanta ugu muhiimsan ee robots sababta oo ah saxsanaantooda sare, toque sare, adkaanta sare iyo nolol dheer. Boorashyada kubadaha waxay bixiyaan hufnaan wanaagsan oo lagu ridayo, iyo iskudhafkan waxqabadka iyo astaamaha ayaa kubadaha ka dhigaya xalka ugu habboon ee loogu talagalay robots iyo codsiyadooda la xiriira.
Doorka koowaad ee kubbadda kubadda ayaa ah in la xakameeyo the-ka iyo dabeecadda robotka. Robots-ka ayaa sida caadiga ah looga baahan yahay inay si xor ah ugu dhaqaaqaan meel seddex-geesood ah oo ay xakameeyaan booska iyo dabeecadda effect-u-soo-saarka sida hawsha loo baahan yahay.Boorarka kubadahaU oggolow robotyada si ay u dhammaystiraan dhaqdhaqaaqyadooda si dhakhso ah oo sax ah, hagaajinta hufnaanta iyo saxnaanta.
MashiinGRippers:Boorashyada kubadaha waxay bixiyaan heerka sare ee xoogga cufan ee looga baahan yahay dadka qayaabka ah ee loo yaqaan 'grapers torque' oo ay weheliyaan isku darka hoosaadyo sare iyo torque-ga hooseeya.
Gacanta robotka ah ayaa dhammaata:Hoos u sarreeya iyo miisaan yar (cufnaanta) ee boorarka kubada ayaa muhiim u ah qaybaha ku yaal dhamaadka hubka robotka. Saamigooda culeyska korantada ee aadka u weyn ayaa ah sababta ugu weyn ee sababta robotic ee weldega iyo mashiinadaha qalalaasaha otomaatiga u adeegsata jaranjarada kubadaha.
Boorashyada kubadaha waxay bixiyaan saami cabir ah oo ka sarreeya tikniyoolajiyadda kale. Tusaale ahaan, xoqida kubadaha sida yar oo ah 3.5 mm dhexroorku wuxuu riixi karaa xamuul illaa 500 rodol. oo u samee dhaqdhaqaaqyada micron iyo farqiga qurxinta oo u kala jajaban si fiican u si fiican u kala goysyada bini-aadamka iyo faraha. Qiyaasta aad u sarreysa iyo cabbir xoog leh iyo is-miidaaminta isku-darka ah ayaa sidoo kale sameeya kubadaha xalka ugu habboon.
Haddii ay tahay UAV ama gaari-hoosaadka iskeed u madaxbannaan (AUV), shuruudahoodu waa la mid yihiin: hufnaan sare, xoog iyo isku halayn iyo isku hallayn xagga lugta ugu yar ee suuragalka ah. KGG waxay bixisaa naqshadeeyaha kubbadda cagta ee bixiya iskudhafka ku habboon ee ku habboon, cabirka, culeyska iyo hufnaanta si loo wanaajiyo waxqabadka badeecada iyo isku halaynta.
Marka la soo koobo, isticmaalka boolalka kubadaha ee robotics iyo nidaamyada otomatiga waa mid muhiimad weyn leh. Waxay si weyn u wanaajisaa wax soo saarka iyo saxnaanta, waxay yareysaa tamarta tamarta iyo qarashka hawlgalka, laakiin sidoo kale waxay tixgelisaa shuruudaha deegaanka. Sidaa darteed, marka aad dooranayso boolal kubadeed, oo ay weheliso ku-tiirsanaanta iyo isku halaynta ayaa u baahan in si buuxda loo tixgeliyo inay ka fogaadaan guuldarro iyo waxyeelo hanaanka shaqada.
Waqtiga Post: Jun-11-2024
