Robot wuxuu caadi ahaan ka kooban yahay afar qaybood: aawood, nidaamka wadista, nidaamka xakamaynta, iyo nidaamka dareenka. Ururka Robot-ka waa hay'ad ay Robotku ku tiirsan tahay inuu qabto shaqadiisa, wuxuuna inta badan ka kooban yahay xiriiriyeyaal taxane ah, kala-goysyo, ama qaabab kale oo dhaqdhaqaaq ah. Robots warshadaha ayaa loo qaybiyaa afar nooc oo dhaqdhaqaaq gacmeed ah: Isku-duwaha midig ee xagasha-xagal hubka ayaa ku dhaqaaqi kara sedex iskuduwayaasha xagalka-xagalka; Qulqulka iskuxirka qoryohulka ayaa kor u qaadi kara, u rogi kara, iyo telescope-ka; Isku-duwaha isku-xidhka hubka ayaa wareegi kara, garoonka, iyo telescope-ka; iyo hubka farshaxanka ah waxay leeyihiin kala goysyo badan oo wareejin ah. Dhammaan dhaqdhaqaaqyadan waxay u baahan yihiin waxqabadka.
KGG is-diyaarinta maareynta
Hawlaha waxaa loo qaybin karaa laba qaybood oo ku saleysan mooshin: ficil guuto iyoQalabka toosan.
1) Fikradaha wareega ayaa wax ku wareejinaya xagal gaar ah, oo noqon kara wax qasic ama aan xad lahayn. Tusaalaha caadiga ah ee firfircoonaanta wareegga waa matoor koronto, oo ah jilaa beddelaya calaamad koronto oo ku beddela wareega wareega ee dhaqdhaqaaqa, wuxuuna wareegaa mootada marka hadda lagu dabaqo mootada. Si toos ah ugu xirida gawaarida xamuulka waxay abuurtaa hawo wareejin toos ah, oo dhaqdhaqaaqyo badan oo dhaqdhaqaaq ah ayaa lagu dari karaa kabista farsamada (Trade) si loo yareeyo xawaaraha wareegga, haddii natiijada dhamaadka ay tahay wareejinta goluhu wali waa awood wareejin.
Ku Saabsan KGGZr axis fikirka
2) Feejieyaha Wawaaqadu sidoo kale waxay kuxirantahay hannaan u beddela wareega wareega mooshin dambe iyo gadaal, oo loo yaqaan jilaaga toosan. Qalabka toosan ee ka shaqeeya ayaa asal ahaan shayga toos ugu dhaqaajiya xariiqda toosan, badiyaa dib iyo gadaal. Farsamooyinkan waxaa ka mid ah: kubad / boolal roller ah, suumanka iyo saxarada, xarkaha iyo pit.Boorarka kubadahaiyoBoorashka rollerwaxaa caadi ahaan loo isticmaalaa in lagu beddelo dhaqaaqa wareegaMooshinka toosan ee toosan, sida xarumaha farsamada. Racks iyo pinalis caadi ahaan waxay kordhiyaan torque waxayna yareeyaan xawaaraha dhaqdhaqaaqa wareejinta, waxaana sidoo kale loo isticmaali karaa iyadoo lala kaashanayo qaabab u beddela dhaqdhaqaaqa wareejinta dhaqdhaqaaqa toosan.
Fikradaha wareegga inta badan waxaa ka mid ah rv yareynta iyo yareynta is-dhimista:
(1)RV FARSAMADA: RV waxaa badanaa loo isticmaalaa in ay ku jiraan isku-dhafka robotka, badiyaa 20 kg ilaa dhowr boqol oo kiilo oo ah Robot, mid, laba, saddex, saddex faasas ayaa loo isticmaalaa RV.
(2) Qiyaasta is-waafajinta: is-waafajinta ayaa inta badan lagu xakameyn lahaa qaabka ilkaha, laakiin hadda qaar ka mid ah soosaarayaasha ayaa adeegsanaya qaab laba laab ah. Iswaafajinta waxaa lagu ridi karaa torque yar, oo badanaa loo isticmaalo hubka robotic-ka ah ee ka yar 20 kg. Mid ka mid ah Gears Furaha ee iswaafaqaynta ayaa is beddeli kara oo u baahan cillad xawaare sare leh oo soo noqnoqda, sidaa darteed waa mid jilicsan oo awood yar iyo nolosha ka yar RV.
Marka la soo koobo, jilaayaashu waa qayb muhiim ah oo ka mid ah robotku waxayna saameyn weyn ku leedahay culeyska iyo saxsanaanta robotka. Khasaaraha Waa dhimis dhimis oo kordhin karta torque adoo yareynaya xawaaraha si loo gudbiyo culeys weyn oo laga gudbo cilad-galka in matoorku u soo saaro torque-ka yar.
Waqtiga Post: Jul-07-2023
