Robot-ku wuxuu caadi ahaan ka kooban yahay afar qaybood: afirfircoone, habka wadista, nidaamka xakamaynta, iyo habka dareenka. Qalabka Robot-ku waa cidda uu robotku ku tiirsan yahay si uu u guto hawshiisa, waxana uu inta badan ka kooban yahay xidhiidho taxane ah, kala-goysyo, ama qaabab kale oo dhaqdhaqaaq ah. Robot-yada warshaduhu waxay u qaybsan yihiin afar nooc oo dhaqdhaqaaq cudud ah: cudud isku-dubarid xagal-midig ah waxay la socon kartaa saddex-geesood oo dhinaca midig ah; Gacmaha isku xirka cylindrical waxay qaadi karaan, leexin karaan, iyo telescope; Gacmaha isku-dubbaridka wareegsan ayaa beddeli kara, gaamur, iyo telescope; Gacmaha goglan waxay leeyihiin kala goysyo wareeg ah oo badan. Dhaqdhaqaaqyadaas oo dhan waxay u baahan yihiin hawl-wadeenno.
KGG Is-horumariyay Manipulator
Dhaqdhaqaaqayaasha waxaa loo qaybin karaa laba qaybood oo ku salaysan dhaqdhaqaaqa: rotary actuators iyoactuators toosan.
1) Rotary actuators waxay shay ku wareejin doonaan xagal gaar ah, kaas oo noqon kara mid xadidan ama aan xadidnayn. Tusaalaha caadiga ah ee dhaqdhaqaaqa rotary-ga waa matoor koronto, kaas oo ah firfircoone u beddela signalka korantada dhaqdhaqaaq wareeg ah oo usheeda dhexe ah, oo wareegta matoorka marka hadda lagu dabaqo matoorka aasaasiga ah. Ku xidhida mootada si toos ah culayska waxa ay abuurtaa jiheeyaha rotary-ga oo si toos ah u socda, qaar badan oo ka mid ah actuators rotary ayaa lagu daraa farsamo loo isticmaalo sidii kabaal farsamaysan (faa'iido) si loo yareeyo xawaaraha wareega iyo kordhinta qulqulka, haddii natiijada ugu dambeysa ay noqoto wareeg. wax soo saarka golaha ayaa weli ah actuator rotary ah.
Saxnaanta KGGZR Axis Actuator
2) Rotary actuator waxa kale oo ay ku xidhan yihiin hab u badala dhaqdhaqaaqa rotary oo u noqda dhaqdhaqaaq gadaal iyo hore ah, kaas oo loo yaqaan actuator toosan. Dhaqdhaqaaqayaasha toosan ayaa asal ahaan shayga u dhaqaajiya si toos ah, badanaa gadaal iyo gadaal. Hababkaan waxaa ka mid ah: biraha kubbadda, suumanka iyo jiidashada, rack iyo pinion.Kubadaha kubbaddaiyorullaluistemadkawaxaa caadi ahaan loo isticmaalaa in lagu beddelo dhaqdhaqaaqa wareegtadadhaqaaq toosan oo toosan, sida xarumaha mishiinada. Racks iyo pinions caadi ahaan waxay kordhiyaan qulqulka waxayna yareeyaan xawaaraha dhaqdhaqaaqa wareega, sidoo kale waxaa loo isticmaali karaa habraacyada u beddela dhaqdhaqaaqa wareegtada dhaqdhaqaaqa toosan.
Dhaqdhaqaaqayaasha Rotary inta badan waxaa ka mid ah yareeyayaasha RV-ga iyo yareeyayaasha iswaafajinta:
(1)Hooseeyaha RV: RV waxaa badanaa loo isticmaalaa cycloid, oo loo isticmaalo isgoysyada robot torque weyn, inta badan 20 kg ilaa dhowr boqol oo kiilo oo robot xamuul ah, hal, laba, saddex faas ayaa loo isticmaalaa RV.
(2) Yareeyaha Harmonic: Harmonic waxay ahaan jirtay inta badan qaabka iliga aan la rabin, laakiin hadda wax-soo-saareyaasha qaarkood waxay adeegsadaan qaab ilig labanlaab ah. Harmonics-ka waxaa lagu rari karaa torque yar, oo badanaa loo isticmaalo hubka robotka ee ka hooseeya 20 kg. Mid ka mid ah qalabka muhiimka ah ee iswaafajinta waa dabacsanaan wuxuuna u baahan yahay qallafsanaanta xawaaraha sare ee soo noqnoqda, markaa way ka jilicsan tahay oo waxay leedahay awood culeys iyo nolol ka yar RV.
Marka la soo koobo, hawl-wadeenku waa qayb muhiim ah oo ka mid ah Robot-ka, waxana uu saamayn weyn ku leeyahay culayska iyo saxnaanta Robot-ka. Reducer Waa wadida yaraynta taas oo kordhin karta qulqulka iyada oo la yareynayo xawaaraha si loo gudbiyo culeys weyn kana adkaado cilladda in matoorka servo uu soo saaro wareeg yar.
Waqtiga boostada: Jul-07-2023
